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根据相关规定，乘客是可以携带牛奶的，因为牛奶并不属于违禁物品。

但是，在通过安检的过程中，需要当着工作人员的面喝一口牛奶，以确保没有任何问题后方可顺利进入高铁站候车厅。

除了这个问题，还有许多其他值得注意的事项。首先，进站时需要遵守实名制检票，不要忘记携带身份证。

如果不小心丢失身份证，可以在高铁站制证窗口或自助终端设备上办理一张临时身份证明。这样，就能顺利进入高铁站。

另一个需要注意的事项是行李限制。每位成人乘客所携带的行李重量不能超过20公斤，儿童为10公斤，而外交人员则允许携带35公斤的行李。

此外，在乘坐高铁出行时，安检是非常严格的，禁止携带腐蚀性物品、易燃易爆物品等。因此，在安检期间，请配合工作人员的检查，不管是小包还是大包，都需要经过安检。

在候车厅等待列车的过程中，一定要看管好自身的行李物品，确保安全。同时，要注意时间观念，列车通常在发车前3到10分钟会停止检票，所以务必要提前到达高铁站，以免耽误行程。